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ATOS電液比例控制閥的控制環的運動方式

更新時間:2018-08-03      點擊次數:1175

ATOS電液比例控制閥的控制環當今工業設備都是多軸運動的,越來越多地由比例閥提供電液控制,軸運動可以是開環也可以是閉環,這取決于實際應用中要求的精度。在很多應用中,運動循環并不要求很高精度就可以用開環,而當每次都要求執行器定位的應用中,必須用閉環。
ATOS比例控制閥的開環運動控制:
軸控制由向比例閥放大器輸入參考信號實現。
沒有對被調液壓參數的反饋。
開環控制系統的精度嚴格地取決于液壓系統的品質尤其是比例閥和放大器的品質。
ATOS比例控制閥的閉環運動控制
軸控制由向閉環控制器輸入參考信號實現,該閉環控制器可接收執行機構傳感器的反饋信號。根據PID控制的需要,控制器比較輸入的反饋信號,將處理后的差值傳送給比例閥來校準調節。
與開環控制相比,閉環控制精度要好很多,由于有反饋的存在,不易受外部環境干擾。
總之,液壓系統整體品質越高,軸控制精度越高。
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