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REXROTH放大器數字式閉環控制系統工作原理

更新時間:2018-11-19      點擊次數:1481

REXROTH放大器數字式閉環控制系統工作原理
VT-HNC100DEMO的基控制系統仿真器描述了演示道創除了控制系統仿真器以演示實
外,還包括個電本設備。在基礎版版本中討編碼器電纜對控制系統仿真器供元用來對'求對VT-HNC100控制器設備
電源單供電,反過來,這也通給所需的工作電壓。
此外,基本設備還包括PC和HNC100之間V24接口的
接線電纜
此外,演示例子還提供了HNC100與PC程序"WIN~PED"(CD-ROM版), 都可隨意訂貨。
控制系統仿真器具有帶狀電纜以用來和VTHNC100連接:-增量式X3編碼器或SSI編碼器,供電電壓為+5V及+24VX2模擬量輸入輸出接口,用于模擬量位置反饋與仿真軸控制
- X1,用做8個PLC數字輸入輸出口
- X6接線,用于HNC100配帶的電源模塊
HNC100由PC軟件"WIN-PED"參數設置之后,控制系統仿真器就由HNC100的控制器輸出(士 10V通過Uou1)控制。由一個根據固有頻率進行改變的二階延遲元件來模擬被控液壓缸或液壓馬達系統,在切換位置"30Hz"對系統進行模擬,此時只可使用R一控制器,然而在切換位置"10Hz",可通過加速度反饋來模擬閉環狀態控制。
經過二階延時之后,信號可再次以兩種形式為HNC100所使用,直接作為模擬位置信號或按比例轉化為頻率信號。在種情況下,控制環路以模擬位置信號(0至+10V)封閉,在第二種情況下, 頻率轉換結果用來產生應用于數字位置測量系統的SSI或增量信號頻率。
在HNC100中,可自由選擇位置信號的分辨率,數字位置信號的頻率也用來對旋轉指示燈進行控制,它由10個LED組成。通過一個擴音器’旋轉運動的可視化可帶有語音支持,通過電位計可調節運行噪聲的音量。
閉環控制電路的位置編碼形式在HNC100或PC程序"WIN.PED"的菜單項“機器參數/編嗎器”中專門選擇。
通過8個帶校驗燈的滑動開關來模擬PLC的輸入,HNC100至PLC的輸出通過8個LED來信號表示,一個DC/DC變壓器可將+24V電壓轉換為模擬部件所需的土15V電壓。
演示程序
演示實例帶有HNC100時,HNC100上即裝有演示程序("DEMO_ INK_ PR"), 這樣控制系統仿真器就可對帶有增量編碼器的軸進行仿真。
通過撥動滑動開關,就可以下列順序啟動演示程序:
1.輸入端子2至"on"2.輸入端子1至"on"3.輸入端子5至"on"
更詳細說明參見NC程序注釋。
如果定購了演示實例而不帶PC程序"WIN-PED",形式提供演示程序"DEMO INK_ PR" 。
著帶有PC程序"WIN-PED",則程序光盤中除含有本程房
外,還有其它兩個演示程序(帶編確的"DEMO_ ABS PR"或模擬編碼器"DEMO_ ANA PPR”的軸的
仿真)
則以軟盤
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