從定義上講，編碼器是將信號數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，常應用于各種運動控制場景中，主要功能是將旋轉角度、位移及線速度等運動參數轉換成電信號輸出，作用堪比工業運動控制的“神經中樞"。編碼器種類繁多，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測原理可分為光學式、磁式、感應式和電容式四種；按照刻度方法及信號輸出形式可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。目前國內應用較多的編碼器有：旋變編碼器、磁編碼器、增量光編碼器和絕對值光編碼器。綜上所知，編碼器如此重要，故而在選擇時需綜合多方面因素整體考量。威科達建議選擇一款合適的運動控制編碼器可從經濟成本、可靠性和精度三個維度來全面考核，并根據企業應用的實際需求擇優選用。從經濟成本來看，磁性編碼器價格優勢明顯，單考慮成本因素磁性編碼器。近幾年，磁性編碼器因實現了磁性芯片技術國產化，上游供應鏈廠商增長較快；加上磁編結構簡單，進入門檻相對較低，入局磁編領域的企業數量也大幅增加，磁編市場因此快速發展，技術逐漸穩定。目前在國產伺服領域，越來越多的企業更傾向于選擇磁性編碼器以降低伺服系統綜合成本。這對如今競爭激烈的伺服市場來說，可在一定程度上緩解企業成本壓力。